🎯 Objetivo
Desenvolver uma ferramenta de inteligência artificial capaz de detectar objetos em imagens de câmera, aplicável às arenas de competição de robótica e a linhas de produção automatizadas.
🧭 Metodologia
Os estudantes estudaram técnicas de processamento de imagem e detecção de objetos, calibraram filtros de cor e forma e testaram o reconhecimento com os elementos de jogo da temporada. A ferramenta calcula a posição do objeto na imagem e foi integrada às rotinas do robô, com câmeras dedicadas como a Limelight e a OV9281 ligadas a uma placa Orange Pi 5.
Etapas:
- Estudo de técnicas de visão computacional
- Coleta de imagens dos elementos de jogo
- Calibração dos filtros e do modelo de detecção
- Testes de precisão e tempo de resposta
- Integração com a programação do robô
Problema de Pesquisa
Como identificar e localizar objetos em tempo real, com câmeras e processadores de baixo custo, para que um robô de competição ou um sistema industrial reaja sozinho ao que vê?
Caracterização da Pesquisa
Tecnologias/Ferramentas
Python, OpenCV, Limelight, câmera OV9281, Orange Pi 5
Equipe de Competição vinculada
FRC5800 Magic Island Robotics: Equipe de Robótica do IFSC Câmpus Florianópolis
🏆 FRC
→
Uma ferramenta de IA que reconhece objetos pela câmera, usada no robô da equipe e aplicável na indústria.
Principal resultado
Um detector de objetos em tempo real integrado ao robô de competição, destaque em eventos acadêmicos do IFSC.
O que o projeto gerou
Frequência dos encontros
1x por semana, 4h+
Quem toca o projeto
Custo para montar
R$500 a R$2 mil