🎯 Objetivo
Projetar, construir e testar um lançador com base giratória (turret shooter) para o robô de competição da equipe, capaz de mirar e arremessar elementos de jogo sem que o robô inteiro precise girar. O projeto usa a pesquisa aplicada para apoiar financeiramente os estudantes e ensinar o ciclo completo de engenharia, da modelagem à montagem.
Resultados: Projeto aprovado em edital de pesquisa do IFSC (PROPPI Universal), com R$ 8 mil para o projeto e R$ 8,4 mil em bolsas para os estudantes.
🧭 Metodologia
Os estudantes estudaram soluções de outras equipes da FIRST, definiram requisitos (peso, rotação, velocidade de disparo e integração com o chassi) e modelaram o mecanismo em CAD no Onshape. O projeto passou por simulação, prototipagem física e refinamento antes da usinagem das peças definitivas, seguindo o Processo de Design de Engenharia adotado pela equipe. A programação integra sensores e visão computacional para o alinhamento automático.
Etapas:
- Pesquisa de referências de outras equipes FRC
- Definição dos requisitos e especificações
- Modelagem 3D no Onshape
- Protótipo físico e testes
- Refinamento do projeto e usinagem
- Montagem, programação e validação no robô
Problema de Pesquisa
Como desenvolver, com os recursos de uma escola pública, um mecanismo de lançamento com base giratória que aumente a precisão e a velocidade dos arremessos de um robô FRC, mantendo peso, tamanho e custo dentro das regras e do orçamento da equipe?
Caracterização da Pesquisa
Tecnologias/Ferramentas
Onshape (CAD), usinagem CNC, motores e controladores da FRC, Java, visão computacional
Equipe de Competição vinculada
FRC5800 Magic Island Robotics: Equipe de Robótica do IFSC Câmpus Florianópolis
🏆 FRC
→
Um lançador que gira sobre a própria base para mirar sem mover o robô, projetado por estudantes do ensino médio.
Principal resultado
Um mecanismo turret projetado do zero pelos estudantes, do CAD à montagem, com financiamento de edital.
O que o projeto gerou
Frequência dos encontros
1x por semana, 4h+
Quem toca o projeto
Custo para montar
R$2 mil a R$10 mil